工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等參數(shù)就離不開控制系統(tǒng)的支持。由于工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴苛。而工控機領(lǐng)域的深耕者四方信達工控，能為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)提供專業(yè)計算機硬件方面的產(chǎn)品方案支持。

四方信達機器人工控機系統(tǒng)解決方案

由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣，對機器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴苛，只有工控級的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。四方信達工控基于Intel SoC芯片組的嵌入式電腦C-Q7U02，支持第六/七代i7/i5/i3處理器，支持1條DDRII SODIMM內(nèi)存插槽，支持1x VGA、1x HDMI顯示接口，提供多種接口。

作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級嵌入式電腦，C-Q7U02工控機采用了四方信達獨特的冰翅散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計，無需風扇+全鋁合金外殼，抗破壞能力強+獨有減震設(shè)計，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運行，可靠性高。因此，C-Q7U02能為絕大多數(shù)工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。

C-Q7U02嵌入式工控機性能特點

板貼英特爾® KabyLake-U平臺處理器，可選I3/I5/I7

英特爾SoC芯片組，I211 AT LAN芯片

1 x 260-Pin DDR4 SO-DIMM內(nèi)存插槽, 最大支持2133MHz SDRAM 16GB

4 x RJ-45千兆網(wǎng)口（可選2口帶POE）

集成英特爾®核芯顯卡，1 x VGA 1 x HDMI

HD音頻與Realtek ALC662同步

支持可選Wi-Fi 無線連接，支持6 x 串口 8 x USB

強固式設(shè)計抗振動抗沖擊，16路隔離IO